把传感器范围映射到舵机安全角度，通过低通滤波减少指针抖动，并用端点校准避免机械顶死。
一、准备材料
Arduino、微型舵机、电位器/传感器、独立5V电源、纸质刻度盘。先对照数据手册确认供电电压、引脚和极性；所有接线在断电状态完成，并给电源设置合理限流。
二、搭建步骤
先空载找安全最小/最大脉宽；读取传感器并滤波；map到安全角度；缓慢移动；制作刻度并校准。
不要一次把所有模块都接上。每完成一个功能块，就检查电源对地是否短路、连接点是否和原理图一致，再进入下一步。线色保持统一：红色表示电源、黑色表示地，信号线使用其他颜色。
三、验证与调试
分别给最小、中点、最大输入，指针应落在三处标记且无持续嗡鸣。
故障时按“电源→地→输入→处理→输出”的顺序测量。记录期望值和实测值，比反复拆线更有效。若现象与预期不符，先回到最小电路，逐个恢复模块。
四、安全和容易踩的坑
舵机不要直接吃控制板稳压器的大电流；独立供电并共地，机械结构留限位余量。
元件外观相同不代表引脚和参数相同；购买链接或别人的接线图不能替代当前批次的数据手册。首次通电若出现过热、异味或异常电流，应立即断电。
五、完成标准
能解释每根线的作用，重复断电上电三次仍稳定，并保存接线图、参数和测试记录，才算完成。后续焊到洞洞板或PCB前，再按原理图重画一次，避免把面包板位置误当电气连接。
本文为中文原创入门教程，资料依据：官方开发文档。示例参数用于安全低压实验，实际器件以制造商数据手册为准。
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