超声波模块测量脉冲往返时间，距离约为时间×声速/2。用中值滤波和超时处理减少跳变。
一、准备材料
Arduino、超声波模块、蜂鸣器、LED、必要的电平转换。先对照数据手册确认供电电压、引脚和极性；所有接线在断电状态完成，并给电源设置合理限流。
二、搭建步骤
发送短触发脉冲；pulseIn设置超时；换算厘米；采集5次取中值；按远中近改变蜂鸣间隔。
不要一次把所有模块都接上。每完成一个功能块，就检查电源对地是否短路、连接点是否和原理图一致，再进入下一步。线色保持统一：红色表示电源、黑色表示地，信号线使用其他颜色。
三、验证与调试
用20/50/100cm固定物体标定；无回波时不能误报为0cm。
故障时按“电源→地→输入→处理→输出”的顺序测量。记录期望值和实测值，比反复拆线更有效。若现象与预期不符，先回到最小电路，逐个恢复模块。
四、安全和容易踩的坑
部分模块Echo为5V，3.3V控制器要分压/电平转换；它不能替代汽车安全设备。
元件外观相同不代表引脚和参数相同；购买链接或别人的接线图不能替代当前批次的数据手册。首次通电若出现过热、异味或异常电流，应立即断电。
五、完成标准
能解释每根线的作用，重复断电上电三次仍稳定，并保存接线图、参数和测试记录，才算完成。后续焊到洞洞板或PCB前，再按原理图重画一次，避免把面包板位置误当电气连接。
本文为中文原创入门教程，资料依据：官方开发文档。示例参数用于安全低压实验，实际器件以制造商数据手册为准。
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