micro:bit 倾斜光点定位器：按键记住姿态，回到中心后显示确认

micro:bit 倾斜光点定位器：按键记住姿态，回到中心后显示确认教程示意图

编写日期：2026-10-31。

适用场景

想做一个不用外接传感器的小作品，可以让 micro:bit 把倾斜变化显示成屏幕上的光点：向左右或前后倾斜时，光点离开中心；按 A 键记住一个摆放姿态，回到这个姿态并保持片刻后，屏幕显示对勾。

它适合练习传感器输入与二维显示，也可以用于桌面姿态重复摆放的教学演示。它不是经过校准的水平仪，不能用于施工、车辆控制或任何安全判断。保存的是相对于当前参考姿态的变化，不是地理朝向。

原理：从两个轴映射到两个坐标

加速度计返回 X、Y、Z 三个方向的加速度，单位为毫重力加速度，即千分之一标准重力加速度。板子静止倾斜时，重力在各轴上的分量发生变化；运动时，读数还包含运动造成的加速度。micro:bit 加速度计官方文档

本例先记住 X、Y 的参考值，再计算当前读数与参考值的差，将差值分成中心、内圈、外圈三个等级。为了减少轻微抖动，程序对读数做简单平滑。只有两个轴都进入更小的容差范围并持续六百毫秒，才显示确认，因此光点暂时位于中心不一定马上出现对勾。

准备工作

准备 micro:bit V2、一根可传数据的 USB 线和官方 Python 编辑器。保存板上原程序的源码或已有工程，再创建新项目。实验只用开发板自带按键、加速度计和显示屏，不连接边缘接口，也不需要额外焊接。

让板子显示面朝上，放在干燥、绝缘且稳定的表面。USB 线应留有余量，避免线材拉力改变姿态。如果选择电池供电，只使用厂商支持的电池盒，不向引脚或电池接口接入其他电压。

分步骤操作

第一步：理解屏幕坐标

micro:bit 屏幕有五行五列，左上角为坐标零、零，中心为二、二。像素亮度范围为零到九。显示屏官方文档

程序将中心点作为参考姿态，光点最远只能移动到屏幕边缘。这样的限幅可以避免大幅倾斜时产生超出屏幕范围的坐标。

第二步：输入完整程序

在编辑器中输入以下代码。所有数值都是本例的初始参数，可以先保持原样运行；代码中没有需要补填的硬件地址或连接参数。

from microbit import *

base_x = 0
base_y = 0
filtered_x = 0
filtered_y = 0
center_since = None

def save_reference():
    while button_a.is_pressed():
        sleep(20)
    display.show('C')
    sleep(300)
    total_x = 0
    total_y = 0
    for _ in range(20):
        x, y, z = accelerometer.get_values()
        total_x += x
        total_y += y
        sleep(20)
    return total_x // 20, total_y // 20

def offset(value):
    magnitude = abs(value)
    if magnitude < 150:
        return 0
    step = min(2, 1 + (magnitude - 150) // 250)
    if value < 0:
        return -step
    return step

while True:
    if button_a.was_pressed():
        base_x, base_y = save_reference()
        filtered_x = base_x
        filtered_y = base_y
        center_since = None

    x, y, z = accelerometer.get_values()
    filtered_x = (3 * filtered_x + x) // 4
    filtered_y = (3 * filtered_y + y) // 4
    dx = filtered_x - base_x
    dy = filtered_y - base_y

    close = abs(dx) < 100 and abs(dy) < 100
    now = running_time()
    if close:
        if center_since is None:
            center_since = now
    else:
        center_since = None

    if center_since is not None and now - center_since >= 600:
        display.show(Image.YES)
    else:
        display.clear()
        display.set_pixel(2, 2, 2)
        column = 2 + offset(dx)
        row = 2 + offset(dy)
        display.set_pixel(column, row, 9)

    sleep(40)